"אנחנו נולדים בקשר, נפגעים בקשר ונרפאים בקשר". (ד"ר הארוויל הנדריקס).
מאמינה רדיקלית בכוחם המרפא של קשרי אמון הנרקמים בין מטפל למטופל, אשר מאפשרים חקירה משותפת והתבוננות בדפוסי התנהגות, אמונות, צרכים ומשאלות.
התבוננות זו מתבקשת, כאשר האדם חש כי הוא הגיע לצומת, שבה הוא מרגיש שאין הוא מסוגל יותר לממש את מטרותיו ורצונותיו, או כאשר הוא חש כאב גדול, פחד, תסכול, חוסר אונים או בלבול, שאינם מאפשרים לו לפעול בעולם עם חופש בחירה והרגשת חירות פנימית.
מטרת הטיפול היא להפחית את הסבל, ולהגדיל את דרגות החופש כמו גם את רמת השליטה והתפקוד של האדם בחייו, וכן, לשפר את מערכות היחסים שלו.